Датчик температуры измеряет температуру на кончике металлического зонда Температуру можно измерять либо в градусах по Цельсию (°C), либо в градусах по Фаренгейту (°F).

Датчик температуры можно использовать, например, для измерения температуры воздуха вокруг робота или для отслеживания изменения температуры воды.

Данные датчика температуры

Датчик температуры может выдавать следующие данные:

Данные	Тип	Интервал	Примечания
Градусы по Цельсию	Числовое значение	-20 – 120	Температура в градусах по Цельсию (°C)
Градусы по Фаренгейту	Числовое значение	-4 – 248	Температура в градусах по Фаренгейту (°F)

Примеры использования датчика температуры

Ниже приведено несколько примеров, показывающих, как вы можете использовать датчик температуры в своей программе.

Пример 1: Подать звуковой сигнал, когда датчик нагревается

Эта программа заставляет робота подать один звуковой сигнал, когда температура на конце зонда поднимается на 5 °F Программа использует блок ожидания сигнала в режиме «Датчик температуры – Изменение – по Фаренгейту» для ожидания, когда температура зонда повысится на 5°F.

Советы и подсказки

Попробуйте нагреть зонд руками во время выполнения этой программы.

Пример 2: Отображать «Горячий» или «Холодный» в зависимости от температуры

Эта программа меняет изображение на экране, отображая «Горячий» или «Холодный» в зависимости от того, превышает ли температура 80 °F. Программа использует блок «Если ... то» в режиме «Датчик температуры – Сравнение – по Фаренгейту» для выбора между двумя различными блоками экрана.

Советы и подсказки

Запустив эту программу, попробуйте перемещать зонд датчика температуры между стаканами с горячей и холодной водой.

Пример 3: Мотор, управляемый температурой

Эта программа варьирует скорость мотора в зависимости от температуры, показанной датчиком температуры. Она использует блок датчика температуры в режиме «Измерение – по Цельсию» для измерения температуры. Результат связан с вводом «Мощность» блока «Средний мотор» с использованием шины данных.

Советы и подсказки

Попробуйте измерить температуру различных объектов во время работы этой программы.

Блоки и режимы датчика температуры

В таблице ниже показаны все программные блоки и режимы датчика температуры.

Блок	Режим	Использование
Ожидание	Датчик температуры – Сравнение	Ожидание, когда температура достигнет указанного значения.
Ожидание	Датчик температуры – Изменение	Ожидание, когда температура изменится на определенную величину.
Цикл	Датчик температуры	Повторение последовательности блоков до тех пор, пока температура не достигнет определенного значения.
Если ... то	Датчик температуры	Выберите между двумя последовательностями блоков в зависимости от температуры.
Датчик температуры	Измерение	Измерьте температуру и получите результат через шину числовых данных.
Датчик температуры	Сравнение	Сравните температуру с пороговым значением и получите результат через шину логических данных.
Регистрация данных		См. «Регистрация данных».

Использование датчика температуры