Datamängdsberäkning används för att utföra beräkningar på befintliga datamängder, så att nya datamängder skapas.

Till exempel kanske du vill skapa följande nya datamängder:

•	Avstånd som hjulet har rullat = hjulets omkrets x motorrotationer
•	Genomsnittlig ljusstyrka = (färgsensor 1 (Omgivande ljusstyrka) + färgsensor 2 (Omgivande ljusstyrka)) dividerat med 2
•	Närmaste föremål = lägsta värde för ultraljudssensor 1, ultraljudssensor 2 och ultraljudssensor 3

I vart och ett av fallen kan du ta en eller flera befintliga datamängder och utföra matematiska beräkningar som genererar nya datamängder. Mer information finns under Formelfältet.

Om du vill använda datamängdsberäkning klickar du på fliken Datamängdsberäkning.

Fliken Datamängdsberäkning

Formelfält

Namn för beräknad datamängd

Enhet för beräknad datamängd

Beräkna

Funktionslista

Datamängder

Formelfält

Formelfältet används för att skapa en formel som genererar den nya datamängden. Datamängder som du samlar in kan ha olika namn.

Den här tabellen innehåller beräkningar för exemplen ovan.

Ny datamängd	Formel
Avstånd som hjulet har rullat (om omkretsen är 17,5 cm)	Motorrotation _pB *17,5
Genomsnittlig ljusstyrka för två färgsensorer	Avg(färgsensor_p3; färgsensor_p2) eller (färgsensor_p3 + färgsensor_p2) / 2
Närmaste föremål	Min(ultraljudssensor_pB; ultraljudssensor_pC; ultraljudssensor_pD)

Namn för beräknad datamängd

Det här är datamängdens ID. Du kan ändra den beräknade datamängdens namn till ett valfritt namn, lämpligen till något som är lätt att komma ihåg.

Enhet för beräknad datamängd

Tilldela den nya datamängden en enhet. Avstånd som ett hjul har rullat kan till exempel beräknas i enheten centimeter.

Beräkna

När du har skapat en formel i formelfältet klickar du på Beräkna för att generera den nya datamängden och placera den i grafområdet. Datamängden får en egen Y-axel. Du kan ändra färg- och ritformat på fliken Datamängdstabell.

Funktionslista

Med hjälp av funktioner kan du utföra beräkningar på datamängderna.

Funktionsnamn	Funktionsterm	Definition
Addera	+	Addera med en konstant eller en annan datamängd
Subtrahera	-	Subtrahera med en konstant eller en annan datamängd
Multiplicera	*	Multiplicera en datamängd med en konstant eller en annan datamängd
Dividera	\	Dividera en datamängd med en konstant eller en annan datamängd
Absolutbelopp	Abs	Returnerar det angivna värdets absolutbelopp
Genomsnitt	Avg	Returnerar de angivna datamängdernas genomsnittliga värde
Avrunda nedåt	Avrunda nedåt	Returnerar det största heltal som är mindre än eller lika med det angivna värdet
Avrunda uppåt	Avrunda uppåt	Returnerar det minsta heltal som är större än eller lika med det angivna värdet
Minimum	Min	Returnerar det minsta värdet av en angiven uppsättning värden
Maximum	Max	Returnerar det största värdet av en angiven uppsättning värden
Avrunda	Avrunda	Returnerar värdet som är närmast det angivna värdet
Kvadratrot	Kv.rot	Kvadrerar det angivna värdet och returnerar resultatet
Sinus	Sin	Returnerar sinusvärdet av det angivna värdet
Cosinus	Cos	Returnerar cosinusvärdet av det angivna värdet
Tangens	Tan	Returnerar det angivna värdets tangens
Inverterad tangens 2	Atan2	Returnerar den vinkel vars tangens är kvoten av två angivna värden
Naturlig logaritm (ln(x))	Ln	Returnerar det angivna värdets naturliga logaritm
Vanlig logaritm (log(x))	Log	Returnerar det angivna värdets 10-logaritm
Lutning	Lutning	Mäter hur den angivna funktionen ändras när dess indata ändras

Funktionerna Genomsnitt, Minimum och Maximum kan användas med flera datamängder, till exempel som här:

Avg(datamängd1; datamängd2; datamängd3)

Tips och trick

Funktionsberäkningen upprepas med Y-axelns värden för varje punkt på X-axeln. Därmed skapas en ny uppsättning av Y-axelvärden (den beräknade datamängden). Se nedanstående exempel.

Exempel

Följande data kan finnas i två datamängder som du har genererat genom att var 10:e sekund under 30 sekunders tid mäta motorrotationen för motorerna på port B och port C:

	0 sekunder	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Motorrotationer, port B	0	1	3	4
Motorrotationer, port C	0	2	5	7

Om du använder funktionerna Genomsnitt, Addera och Multiplicera för de två datamängderna, genereras följande beräknade datamängder:

	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Motorrotation i genomsnitt	1,5	4	5,5
Motorrotationer, port B + motorrotationer, port C	3	8	11
Motorrotationer, port B * 1,5	1,5	4,5	6

Datamängder

I den här listan visas datamängder som är tillgängliga för användning i datamängdsberäkningen. Klickar du på en datamängd i listan infogas datamängden automatiskt i formelfältet.