Välja port

För många programmeringsblock krävs att du väljer vilka portar på EV3-enheten (A, B, C, D, 1, 2, 3 eller 4) som blocken ska använda. Portväljarna visas längst upp till höger i sådana block.

Den här bilden visar portväljarna på samtliga motorblock. Blocken Kör – rattstyrning och Kör – spakstyrning liknar varandra.





Klicka på portväljaren om du vill visa listan över portar och välja en port. Motorerna måste vara anslutna till portarna A, B, C eller D på EV3-enheten.

Eftersom blocken Kör – rattstyrning och Kör – spakstyrning styr två olika motorer, finns två portväljare för dessa block. Den första portväljaren är avsedd för vänster motor medan den andra är avsedd för höger motor.

Bilden nedan visar portväljarna på några av de block som använder en sensoringång.



Klicka på portväljaren om du vill visa listan över portar och välja en port. Sensorerna måste anslutas till portarna 1, 2, 3 eller 4 på den intelligenta EV3-enheten, med undantag för motorrotationssensorn som måste anslutas till portarna A, B, C eller D.

Beroende på vilken port du väljer kan ett portfel visas på portväljaren enligt bilden nedan.



Det här är en varning om att motorn eller sensorn som är ansluten till den valda porten på EV3-enheten inte stämmer med den typ som krävs av programmeringsblocket. Om du till exempel väljer port 3 för ett Trycksensor-block men EV3-enheten upptäcker att ingen sensor eller en annan typ av sensor har anslutits till port 3, visas ett portfel.

Om du vill koppla samman flera EV3-enheter kan du använda Kedjekoppling. På så sätt kan ett program styra motorer och sensorer på en eller flera anslutna EV3-enheter. Du kan till exempel använda kedjekoppling för att bygga en robot med två EV3-enheter, upp till åtta motorer och upp till åtta sensorer, där alla styrs av ett och samma program som körs på en av EV3-enheterna.

Om kedjekoppling är aktiverat i ditt projekt (se Kedjekoppling) innefattar block med en portväljare också en lagerväljarkontroll, se bilden nedan.




Lagerväljare
Portväljare


Välj 1 från lagerväljaren om du vill använda en motor eller sensor på samma EV3-enhet som programmet körs på. Välj 2 om du vill använda en motor eller sensor på nästa EV3-enhet i kedjan, och så vidare.

Om du väljer den dynamiska porten i portlistan läggs en portingång till i Indata-området i programmeringsblocket. Då kan du specificera porten med hjälp av en numerisk dataledning som anslutits till portingången.

Om du konfigurerar något av blocken Kör – rattstyrning eller Kör – spakstyrning för kopplad portingång måste du specificera två olika portnummer: ett för den vänstra motorporten och ett för den högra. Det gör du genom att använda ett tvåsiffrigt nummer för portingången. Den första siffran i numret (tiotalssiffran) anger portnumret för vänster motor, medan den andra siffran (entalssiffran) anger portnumret för höger motor.

I tabellen ovan visas siffervärdena för de enskilda motorportarna. I tabellen nedan visas några exempel på portingångar där du ska ange två portar.

Om kedjekoppling är aktiverat läggs en portingång till om du väljer den dynamiska porten från lagerväljaren eller portväljaren. Portingången ger dig möjlighet att specificera både lagernummer och portvärde(n) med hjälp av en numerisk dataledning. Det gör du genom att använda ett tresiffrigt nummer för portingången på följande sätt.