Använda IR-sensorn



IR-sensorn kan upptäcka infraröda ljussignaler som skickas från IR-sändaren. IR-sensorn kan även sända ut en egen infraröd ljussignal och upptäcka reflektionen av signalljuset från andra föremål.

IR-sensorn kan användas i tre olika lägen: Närhet, Sändare och Fjärr.
Läget Närhet
I läget Närhet sänder IR-sensorn ut en egen infraröd signal och kan sedan identifiera reflektionen av signalen från ett annat föremål framför sensorn. Styrkan i den reflekterade signalen kan användas för att beräkna föremålets närhet (avstånd till sensorn).

Se Använda läget Närhet på IR-sensorn.
Sändarläge
I sändarläget fungerar IR-sändaren som en fyr och skickar regelbundet ut en särskild sändarsignal, och IR-sensorn kan då identifiera sändarens ungefärliga position framför sensorn.

Se Använda sändarläget på IR-sensorn.
Läget Fjärr
I läget Fjärr kan IR-sensorn identifiera knapptryckningar på IR-sändaren. Du kan använda läget Fjärr om du till exempel vill skapa en fjärrkontroll för roboten.

Se Använda läget Fjärr på IR-sensorn.
Tips och trick
Infrarött ljus är samma typ av signal som används i de flesta TV-fjärrkontroller. Det infraröda ljuset är osynligt, men precis som med synligt ljus blockeras det om föremål står i vägen. IR-sändaren måste ha en ”siktlinje” till IR-sensorn för att synas. Solljus kan också störa de infraröda signalerna, men de bör inte påverkas av normal rumsbelysning.
Infraröd (IR)
Snabblänkar