IR-sensor

IR-Sändare

I sändarläget kan IR-sensorn detektera IR-sändarens ungefärliga position framför sensorn. Sensorn kan ta reda på sändarens ”närhet” (relativa avstånd från sensorn) och dess riktning (vinkel i förhållande till sensorns position). Du kan använda sändarläget till exempel om du vill få roboten att hitta och köra mot IR-sändaren.

Slå på sändaren och välj en kanal

Slå på sändaren genom att trycka på sändarlägesknappen överst på IR-sändaren. LED-lampan tänds. Sändaren är aktiv och skickar signaler fortlöpande, tills du stänger av den genom att trycka på sändarlägesknappen igen.

Använd kanalväljaren för att välja någon av de fyra kanalerna. IR-sensorn detekterar bara sändaren via den kanal som du anger i programmet.

Data för IR-sensorns sändarläge

I sändarläget genererar IR-sensorn följande data:

Data	Typ	Värden	Anteckningar
Detekterad	Logik	Sant/Falskt	Sant genereras om en IR-sändare detekteras i den valda kanalen. I annat fall genereras Falskt.
Närhet	Numerisk	0 till 100	Det relativa avståndet till sändaren. 0 betyder mycket nära och 100 betyder mycket avlägsen. Närheten blir 100 om sändaren inte detekteras alls.
Riktning	Numerisk	-25 till 25	0 innebär att sändaren är strax framför sensorn, negativa värden motsvarar ”till vänster” medan positiva värden motsvarar ”till höger”.

Tips och trick

Värdena för närhet och riktning är inte direkta, exakta motsvarigheter till de aktuella avstånden och vinklarna. Värdena beror på signalstyrkan och andra faktorer.

Exempel

Det här programmet får roboten att börja åka när IR-sändaren är på och kommer tillräckligt nära IR-sändaren. Blocket Vänta i läget IR-sensor – Jämför – Närområde för sändare används för att vänta tills avståndet är mindre än 20. Då åker roboten framåt i två sekunder.

Block och lägen för IR-sändaren i läget Sändare

I tabellen nedan visas samtliga programmeringsblock och lägen som du kan använda med IR-sensorn i sändarläget.

Block	Läge	Användning
Vänta	IR-sensor – Jämför – Sändarriktning	Vänta tills sändaren detekteras och tills riktningen (parametern Riktning) har ett visst värde.
Vänta	IR-sensor – Jämför – Närområde för sändare	Vänta tills sändaren detekteras och tills ett visst närhetsvärde nås.
Vänta	IR-sensor – Ändra - Sändarriktning	Vänta tills sändarriktningen har ändrats med ett visst värde.
Vänta	IR-sensor – Ändra - Närområde för sändare	Vänta tills närhetsvärdet har ändrats med en viss mängd.
Loop	IR-sensor – Sändarriktning	Upprepa en blocksekvens tills sändarriktningen har ett visst värde.
Loop	IR-sensor – Närområde för sändare	Upprepa en blocksekvens tills ett visst närhetsvärde nås.
Förgrening	IR-sensor – Sändarriktning	Välj mellan två blocksekvenser baserat på sändarriktningen.
Förgrening	IR-sensor – Närområde för sändare	Välj mellan två blocksekvenser baserat på närhetsvärdet.
IR-sensor	Mäta – Sändare	Använd numeriska dataledningar för att hämta värdena för sändarens riktning och närhet. Hämta den detekterade statusen via en logikdataledning.
IR-sensor	Jämför – Sändarriktning	Jämför sändarriktningen med ett tröskelvärde och hämta resultatet via en logikdataledning.
IR-sensor	Jämför – Närområde för sändare	Jämför sändarens närhet med ett tröskelvärde och hämta resultatet via en logikdataledning.

Använda läget Sändare på IR-sensorn