IR-sensor

IR-Sändare

I läget Fjärr kan IR-sensorn identifiera vilken knapp som trycks in på IR-sändaren. Det går också att identifiera olika kombinationer av två samtidiga knapptryckningar. Du kan använda fjärrläget till exempel om du vill skapa en fjärrkontroll för roboten.

IR-sändaren har en kanalväljare. Med den väljer du någon av fyra olika kanaler för signalerna. IR-sändaren detekterar bara signaler från den kanal som du anger.

Tips och trick

Om två robotar kontrolleras av två olika IR-sändare måste olika kanaler användas för dem. I annat fall kommer en av sändarna att styra båda robotarna i sin kanal.

Data för IR-sensorns fjärrläge

I läget Fjärr genererar IR-sensorn följande data:

Data	Typ	Intervall	Anteckningar
Knapp-ID	Numerisk	0–11	Identifierar vilken knapp eller knappkombination som är intryckt på IR-sändaren. 0 = ingen knapp (och sändarläget är avstängt) 1 = knapp 1 2 = knapp 2 3 = knapp 3 4 = knapp 4 5 = både knapp 1 och knapp 3 6 = både knapp 1 och knapp 4 7 = både knapp 2 och knapp 3 8 = både knapp 2 och knapp 4 9 = sändarläget är på 10 = både knapp 1 och knapp 2 11 = både knapp 3 och knapp 4

Tips och trick

Sändarlägesknappen (knapp-ID = 9) fungerar annorlunda än de andra fyra knapparna. När du trycker på sändarlägesknappen börjar sändaren skicka signaler fortlöpande, tills du trycker på sändarlägesknappen igen. De andra fyra knapparna skickar bara signaler när de hålls ned. När de släpps upp upphör signalsändningen.

Exempel på hur IR-sensorn används i läget Fjärr

Nedan följer några exempel på hur IR-sensorn används i fjärrläget.

Exempel 1: Fjärrstartknapp

Det här programmet får roboten att vänta tills en knapp på IR-sändaren trycks ned (kanal 1 används). Därefter åker roboten framåt i två sekunder. Blocket Vänta i läget IR-sensor – Ändra – Fjärr används. Om du startar utan att en knapp trycks in väntar programmet tills någon av IR-sändarens knappar trycks in.

Exempel 2: Fjärrkontrollstyrd åkning

Med följande program kan roboten styras med en fjärrkontroll, via IR-sändaren. Blocket Förgrening i läget IR-sensor – Mäta – Fjärrknappar används för att välja någon av fyra olika åkrörelser beroende på vilken (eller vilka) knapp(ar) som trycks in på IR-sändaren. Du kan svänga åt vänster och höger genom att trycka på den översta vänstra eller högra knappen. Trycker du på båda knapparna samtidigt åker roboten rakt fram. Roboten stannar när du släpper upp alla knappar.

Block och lägen för IR-sensorn i läget Fjärr

I tabellen nedan visas samtliga programmeringsblock och lägen som du kan använda med IR-sensorn i fjärrläget.

Block	Läge	Användning
Vänta	IR-sensor – Jämför – Fjärr	Vänta till en angiven knapp på IR-sändaren trycks in. Du kan också vänta tills en av knapparna i en uppsättning av knappar trycks in.
Vänta	IR-sensor – Ändra – Fjärr	Vänta tills någon av knapparna på IR-sändaren trycks in, eller tills knappstatusen ändras.
Loop	IR-sensor – Fjärr	Upprepa en blocksekvens tills en specifik knapp på IR-sändaren trycks in (eller tills en viss knapp bland flera knappar trycks in).
Förgrening	IR-sensor – Mäta – Fjärr	Välj mellan två eller flera blocksekvenser beroende på vilken/vilka knappar som trycks in på IR-sändaren.
Förgrening	IR-sensor – Jämför – Fjärr	Välj mellan två blocksekvenser beroende på om en specifik knapp på IR-sändaren trycks in (eller om en knapp i en specifik uppsättning knappar trycks in).
IR-sensor	Mäta – Fjärr	Hämta, via en numerisk dataledning, knapp-ID:t för den knapp som för närvarande trycks in på IR-sändaren.
IR-sensor	Jämför – Fjärr	Testa om en angiven knapp på IR-sändaren trycks in (eller om en viss knapp i en uppsättning av knappar trycks in). Hämta resultatet via en logikdataledning.

Använda läget Fjärr på IR-sensorn