NXT-ljudsensorn mäter intensiteten (ljudvolymen) med hjälp av mikrofonen på sensorns framsida. Du kan till exempel använda ljudsensorn för att få roboten att reagera på höga ljud, som handklappningar.

Ljudsensorns data

Ljudsensorn kan generera följande data:

Data	Typ	Intervall	Anteckningar
Ljudnivå (dB)	Numerisk	0 till 100	Ljudnivån, angiven i procent (0–100 %)
Ljudnivå (dBA)	Numerisk	0 till 100	Ljudnivån, justerad efter det mänskliga örats känslighet och sedan konverterad till en procentsats (0–100 %)

Värdet Ljudnivå (dBA) är justerat efter det mänskliga örats förmåga att höra olika frekvenser. Det innebär att ljudfrekvenser som registreras av sensorn men inte kan höras av dig, inte resulterar i ett högt ljudnivåvärde.

Tips och trick

Ljud med låg volym och normalt samtalsljud genererar vanligtvis värden under 50 %. En handklappning eller höga röster ger vanligtvis värden över 50 %.

Exempel med ljudsensorn

Nedan visas några exempel på hur NXT-ljudsensorn kan användas i program.

Exempel 1: Starta roboten med en handklappning

Det här programmet får roboten att börja åka när du klappar händerna. Blocket Vänta i läget Ljudsensor – Jämför – dB används för att vänta tills volymen blir högre än 50 %.

Exempel 2: Ljudkontrollerad hastighet

Det här programmet får roboten att åka framåt medan hastigheten kontrolleras av ljudnivån. Ju högre du skriker åt roboten, desto snabbare åker den. Blocket NXT-ljudsensor i läget Mäta – dBA används för att hämta ljudnivån i den numeriska dataledningen. Resultatet kopplas till styrkeingången i blocket Kör – rattstyrning, så att motorns styrka regleras baserat på ljudnivån. Proceduren upprepas i en loop, så att styrkan justeras fortlöpande baserat på nya sensoravläsningar.

Block som kan användas med ljudsensorn

Tabellen nedan innehåller olika programmeringsblock som kan användas med NXT-ljudsensorn. Varje block har olika lägen för de dB- och dBA-data som sensorn genererar.

Block	Läge	Användning
Vänta	Ljudsensor – Jämför	Vänta tills ljudnivån har ett visst värde.
Vänta	Ljudsensor – Ändra	Vänta tills ljudnivån har ändrats med en viss mängd.
Loop	Ljudsensor	Upprepa en blocksekvens tills ljudnivån når ett visst värde.
Förgrening	Ljudsensor	Välj mellan två blocksekvenser baserat på ljudnivån.
NXT-ljudsensor	Mäta	Mät ljudnivån och hämta resultatet via en numerisk dataledning.
NXT-ljudsensor	Jämför	Jämför ljudnivån med ett tröskelvärde och hämta resultatet via en logikdataledning.
Dataloggning		Se Dataloggning.

Använda NXT-ljudsensorn