Temperatursensorn mäter temperaturen vid givarens spets. Du kan mäta temperaturen i Celsius (°C) eller Fahrenheit (°F).

Du använder temperatursensorn till exempel för att mäta lufttemperaturen runt roboten eller för att registrera temperaturändringar i vatten.

Temperatursensorns data

Temperatursensorn genererar följande data:

Data	Typ	Intervall	Anteckningar
Grader Celsius	Numerisk	-20 till 120	Temperatur i Celsiusgrader (°C)
Grader Fahrenheit	Numerisk	-4 till 248	Temperatur i Fahrenheitgrader (°F)

Exempel med temperatursensorn

Nedan följer några exempel på hur temperatursensorn kan användas i program.

Exempel 1: Avge ljud när sensorn mäter högre temperatur

Det här programmet får roboten att avge ett ljud när temperaturen i givarens ände höjs med 5 °F. Blocket Vänta i läget Temperatursensor – Ändra – Fahrenheit används för att vänta tills givaren registrerar att temperaturen har höjts med 5 °F.

Tips och trick

Prova att värma givarspetsen med handen medan programmet körs.

Exempel 2: Visa ”Hot” (varmt) eller ”Cold” (kallt) beroende på temperaturen

Med det här programmet ändras displayen till ”Hot” (varmt) eller ”Cold” (kallt) beroende på om temperaturen är högre än 80 °F. Ett förgreningsblock i läget Temperatursensor – Jämför – Fahrenheit används för att välja mellan två displayblock.

Tips och trick

Medan programmet körs kan du prova att flytta temperaturgivaren mellan ett glas med kallt vatten och ett glas med varmt vatten.

Exempel 3: En temperaturstyrd motor

Det här programmet varierar hastigheten för en motor, utifrån den temperatur som temperatursensorn rapporterar. Blocket Temperatursensor i läget Mäta – Celsius används för att mäta temperaturen. Via en dataledning kopplas resultatet till styrkeingången på blocket Medelstor motor.

Tips och trick

Prova att avläsa temperaturen för olika föremål medan programmet körs.

Block och lägen för temperatursensorn

I tabellen nedan visas samtliga programmeringsblock och lägen som du kan använda med temperatursensorn.

Block	Läge	Användning
Vänta	Temperatursensor – Jämför	Vänta tills temperaturen når ett visst värde.
Vänta	Temperatursensor – Ändra	Vänta tills temperaturen har ändrats med ett visst värde.
Loop	Temperatursensor	Upprepa en blocksekvens tills temperaturen når ett visst värde.
Förgrening	Temperatursensor	Välj mellan två blocksekvenser baserat på temperaturen.
Temperatursensor	Mäta	Mät temperaturen och hämta resultatet via en numerisk dataledning.
Temperatursensor	Jämför	Jämför temperaturen med ett tröskelvärde och hämta resultatet via en logikdataledning.
Dataloggning		Se Dataloggning.

Använda temperatursensorn