程序块按钮是 EV3 程序块正面上的五个按钮（左、中、右、上和下）。可以如同传感器一样使用程序块按钮检测是否按压了按钮，以及查明按压了哪个按钮。

可以使用程序块按钮使程序响应按钮按压。例如，可以在按压上和下按钮时分别使机器人手臂举起和放下。

提示和技巧

EV3 上的“返回”按钮不包含在程序块按钮中。按压“返回”按钮会中止正在运行的程序。

程序块按钮还可以跟踪在过去是否按压然后松开了某个按钮。这称为“碰撞”，其工作方式与触动传感器的“碰撞”状态相同。有关更多信息，请参见“了解碰撞”使用触动传感器。

程序块按钮数据

程序块按钮可以提供以下数据：

数据	类型	备注
按钮 ID	数字	指示当前按压的按钮： 0 = 无 1 = 左 2 = 中 3 = 右 4 = 上 5 = 下
按压	逻辑	对于指定按钮 ID (1-5)，如果按压了按钮，则为“真”，否则为“伪”。
松开	逻辑	对于指定按钮 ID (1-5)，如果按压了按钮，则为“伪”，否则为“真”。
碰撞	逻辑	对于指定按钮 ID (1-5)，如果在过去按压并松开了按钮，则为“真”。下一次“碰撞”发生因而需要新的按压和松开。

提示和技巧

程序块按钮无法检测同时按压了多个按钮的情况。如果同时按压两个按钮，则一个按钮会覆盖另一个。

程序块按钮使用示例

下面是有关在程序中如何使用程序块按钮的一些示例。

示例 1：按压按钮以继续

此程序使机器人向前驱动一秒，然后显示“Press a Button…”。接下来等待程序块按钮之一受到按压，再向后驱动一秒。此程序将等待模块与“程序块按钮－更改”模式结合使用来等待任何程序块按钮受到按压。

示例 2：程序块按钮控制面板

此程序使机器人在左按钮受到按压时向左转弯，在右按钮受到按压时向右转弯。此程序将切换模块与“程序块按钮－测量”模式结合使用来查明受到按压的程序块按钮。切换中的三种不同情况使机器人执行以下动作：在左按钮受到按压时向左转弯，在右按钮受到按压时向右转弯，在没有按钮受到按压时停止。会在循环中连续重复进行测试。

提示和技巧

可尝试对切换使用“＋”按钮来添加更多情况。例如，可以使机器人在您按压上和下按钮时分别向前和向后驱动。

示例 3：使用程序块按钮控制程序块状态灯颜色

此程序在您按下左按钮时以绿色开启程序块状态灯，在按下中按钮时以橙色开启，在按下右按钮时以红色开启。首先，它使用“程序块按钮－比较”模式的切换模块测试左、中或右按钮是否受到按压。如果未受到按压，则程序块状态灯模块会关闭灯。如果这三个按钮中的一个按钮受到按压，则“测量”模式的程序块按钮模块会通过数据线获取受按压按钮的按钮 ID (1-3)。数学模块随后会将此值减去 1，以便可以用作程序块状态灯模块的“颜色”输入 (0-2)。

程序块按钮模块和模式

下表显示可以与程序块按钮一起使用的所有编程模块和模式。

模块	模式	用途
等待	程序块按钮－比较	等待所选程序块按钮之一受到按压、松开或碰撞。
等待	程序块按钮－更改	等待受按压程序块按钮（按钮 ID）更改。如果在模块开始时未按压任何程序块按钮，则这会等待任何程序块按钮受到按压。
循环	程序块按钮	重复模块序列，直至所选程序块按钮之一受到按压、松开或碰撞。
切换	程序块按钮－测量	根据按压的程序块按钮在两个或更多模块序列之间进行选择。
切换	程序块按钮－比较	根据是按压、松开还是碰撞了所选程序块按钮之一，在两个模块序列之间进行选择。
程序块按钮	测量	通过数字数据线获取当前按压的程序块按钮的按钮 ID（如果未按压任何按钮，则为 0）。
程序块按钮	比较	测试所选程序块按钮之一是否受到按压、松开或碰撞，并通过逻辑数据线获取结果。