红外传感器

远程红外信标

在“远程”模式中，红外传感器可以检测远程红外信标（IR 信标）上的哪个按钮受到按压。还可以检测同时按压两个按钮的特定组合的情况。例如，可以使用“远程”模式对机器人进行远程控制。

IR 信标具有频道选择器，可用于为信号选择四个不同频道之一。红外传感器只会检测来自指定频道的信号。

提示和技巧

如果通过两个不同 IR 信标控制两个机器人，则应使用不同频道。否则，一个信标会在其频道上控制所有机器人。

红外传感器“远程”模式数据

在“远程”模式中，红外传感器会提供以下数据：

数据	类型	范围	备注
按钮 ID	数字	0 － 11	标识在 IR 信标上按压的按钮或按钮组合。 0 = 无按钮（并且“信标”模式关闭） 1 = 按钮 1 2 = 按钮 2 3 = 按钮 3 4 = 按钮 4 5 = 按钮 1 和按钮 3 同时 6 = 按钮 1 和按钮 4 同时 7 = 按钮 2 和按钮 3 同时 8 = 按钮 2 和按钮 4 同时 9 =“信标”模式开启 10 = 按钮 1 和按钮 2 同时 11 = 按钮 3 和按钮 4 同时

提示和技巧

“信标模式”按钮（按钮 ID = 9）的作用与其他四个按钮不同。当按压“信标模式”按钮时，信标开始连续发射，直至再次按压“信标模式”按钮以关闭它。其他四个按钮仅在按下时才发射，并在松开按钮时停止发射。

“远程”模式的红外传感器使用示例

下面是有关如何使用“远程”模式的红外传感器的一些示例。

示例 1：远程启动按钮

此程序使机器人等待，直至 IR 信标上的某个按钮受到按压（使用频道 1），然后向前驱动 2 秒。它使用“红外传感器－更改－远程”模式的等待模块。如果在开始时未按压任何按钮，则这会等待，直至 IR 信标上的任何按钮受到按压

示例 2：远程控制驱动

下面的程序可以通过来自 IR 信标的远程控制来驱动机器人。它使用“红外传感器－测量－远程按钮”模式的切换，根据 IR 信标上受到按压的按钮在四种不同驱动运动中进行选择。可以通过按压左上和右上方向按钮来分别向左和向右转向，并通过同时按压这两个按钮来直行。当松开所有按钮时，机器人会停止。

红外传感器“远程”模式模块和模式

下表显示可以与“远程”模式的红外传感器一起使用的所有编程模块和模式。

模块	模式	用途
等待	红外传感器－比较－远程	等待 IR 信标上的指定按钮受到按压。还可以等待指定按钮集合中的一个按钮受到按压。
等待	红外传感器－更改－远程	等待 IR 信标上的任何按钮受到按压，或等待按钮状态更改。
循环	红外传感器－远程	重复模块序列，直至 IR 信标上的指定按钮受到按压（或直至指定按钮集合中的一个按钮受到按压）。
切换	红外传感器－测量－远程	根据在 IR 信标上按压的按钮，从两个或更多模块序列中进行选择。
切换	红外传感器－比较－远程	根据是否在 IR 信标上按压了指定按钮（或是否按压了指定按钮集合中的一个），在两个模块序列之间进行选择。
红外传感器	测量－远程	通过数字数据线获取 IR 信标上当前按压的按钮的按钮 ID。
红外传感器	比较－远程	测试 IR 信标上的指定按钮（或指定按钮集合中的一个按钮）是否受到按压，并通过逻辑数据线获取结果。

使用红外传感器“远程”模式