NXT 声音传感器使用传感器正面的麦克风测量声音的强度（音量）。例如，可以使用声音传感器使机器人对较大的声音（如拍手）作出反应。

声音传感器数据

声音传感器可以提供以下数据：

数据	类型	范围	备注
音级 (dB)	数字	0 至 100	音级，缩放为百分比比例 (0-100%)
音级 (dBA)	数字	0 至 100	音级，调整为近似于人耳灵敏度，然后缩放为百分比比例 (0-100%)

音级 (dBA) 值调整为近似于人耳对不同频率的灵敏度。这表示传感器听到、但是您难以听到的声音频率不会生成较高音级值。

提示和技巧

安静的声音和正常谈话生成的音级通常小于 50%。拍手或较大声音生成的音级通常大于 50%。

声音传感器使用示例

下面演示了有关在程序中如何使用 NXT 声音传感器的一些示例。

示例 1：通过拍手启动机器人

此程序在您拍手时使机器人开始驱动。它使用“声音传感器－比较－ dB”模式的等待模块等到音级上升到高于 50%。

示例 2：声音控制的速度

此程序使机器人向前驱动，通过音级来控制机器人的速度。对机器人喊叫的声音越大，其驱动速度越快！此程序使用“测量－ dBA”模式的 NXT 声音传感器模块通过数字数据线获取音级。结果会连线到移动转向模块的“功率”输入，以便使音级控制电机功率。该过程在循环中重复执行，以便基于新声音读数持续调整电机功率。

可以使用声音传感器的模块

下表列出可以与 NXT 声音传感器一起使用的不同编程模块。每个模块对于该传感器提供的 dB 和 dBA 数据都具有不同模式。