使用温度传感器

温度传感器通过其金属探针尖端来测量温度。可以按摄氏度 (°C) 或华氏度 (°F) 测量温度。

例如，可以使用温度传感器测量机器人周围的空气温度，或跟踪水温的变化。
温度传感器数据
温度传感器可以提供以下数据：
数据类型范围备注
摄氏度数字-20 至 120以摄氏度 (°C) 为单位的温度
华氏度数字-4 至 248以华氏度 (°C) 为单位的温度
温度传感器使用示例
下面演示了有关在程序中如何使用温度传感器的一些示例。
示例 1：当传感器变暖时发出蜂鸣声
此程序使机器人在探针末端的温度上升 5°F之后发出蜂鸣声。此程序使用“温度传感器 － 更改 － 华氏温度”模式的等待模块等待探针温度上升 5°F。
提示和技巧
在运行程序期间，尝试用手温暖探针。
示例 2：根据温度显示“Hot”或“Cold”
此程序根据温度是否高于 80°F 来更改显示，以显示“Hot”或“Cold”。此程序使用“温度传感器 － 比较 － 华氏温度”模式的切换模块在两个不同的显示模块之间进行选择。
提示和技巧
在运行此程序期间，尝试在装有热水与冷水的玻璃杯之间移动温度传感器探头。
示例 3：温度控制的机器人
此程序基于温度传感器的温度更改电机速度。它使用“测量 － 摄氏温度”模式的温度传感器模块测量温度。结果使用数据线连接到中型电机模块的“功率”输入。
提示和技巧
在此程序运行期间，尝试对不同物体的温度进行采样。
温度传感器模块和模式
下表显示可以与温度传感器一起使用的所有编程模块和模式。
模块模式用途
等待 温度传感器 － 比较等待温度达到特定值。
等待温度传感器 － 更改等待温度按特定量更改。
循环 温度传感器重复模块序列，直至温度达到特定值。
切换 温度传感器根据温度在两个模块序列之间进行选择。
温度传感器测量测量温度并通过数字数据线获取结果。
温度传感器比较将温度与阈值进行比较，并通过逻辑数据线获取结果。
数据日志请参见数据日志。
温度
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