使用触动传感器

触动传感器检测是否按入了传感器正面的按钮。例如，可以使用触动传感器检测机器人在驱动时与某个物体碰撞的情况。还可以使用手指按压触动传感器以触发某个动作。
触动传感器可以指示它是否被按入。它不能测量按入按钮的程度或力度。触动传感器提供逻辑数据（“真”或“伪”）。触动传感器按钮的位置称为其“状态”，按入时为“真”，未按入（松开）时为“伪”。

触动传感器还可以跟踪在过去是否按压然后松开了按钮。这称为“碰撞”，例如可用于检测手指按压。有关更多信息，请参见了解“碰撞”。
触动传感器数据
触动传感器可以提供以下数据：
数据类型备注
状态 逻辑如果按入了按钮，则为“真”，否则为“伪”。
按压 逻辑如果按压，则为“真”，否则为“伪”（与“状态”相同）。
松开 逻辑如果按压，则为“伪”，否则为“真”（与“状态”相反）。
碰撞 逻辑如果在过去按压并松开了按钮，则为“真”。下一次“碰撞”发生因而需要新的按压和松开。
“按压”使用示例
下面是有关如何使用触动传感器的“按压”数据的一些示例。
示例 1：驱动至按压了触动传感器
此程序使机器人向前直线驱动，直至按压了触动传感器，随后机器人停止。它使用“触动传感器 － 比较 － 触动”模式的等待模块测试“按压”。
提示和技巧
当需要在等待传感器期间驱动时，请记住使用移动转向模块的“开启”模式。
示例 2：每当按住触动传感器时运行电机（方法 1）
此程序每当按压并按住触动传感器时便使电机运行。每当松开触动传感器时，电机便停止。此程序使用“触动传感器 － 比较 － 触动”模式的切换模块测试“按压”。测试的结果用于选择开启或关闭电机。会在循环中连续重复进行测试。
示例 3：每当按住触动传感器时使程序块状态灯闪烁
此程序以橙色开启程序块状态灯，每当按住触动传感器时使其闪烁。它使用“测量”模式的触动传感器模块获取触动传感器的状态。结果使用逻辑数据线连接到程序块按钮模块的“闪烁”输入。
“松开”使用示例
下面是有关如何使用触动传感器的“松开”数据的一些示例。
示例 4：每当发生触动传感器按压时发出蜂鸣声
每当按压触动传感器时，此程序便发出短暂的音调。对于每次按压，只发出一声音调。此程序使用“触动传感器 － 比较 － 触动”模式的等待模块测试“按压”，然后另一个等待模块等待“松开”，再使循环继续。
提示和技巧
如果从此程序中删除针对“松开”的等待，则会发现只要按住触动传感器，音调便会一直重复。这是因为如果已按压触动传感器，则针对“按压”的等待会立即继续执行下一个模块。尝试！
示例 5：每当按住触动传感器时运行电机（方法 2）
此程序每当按压并按住触动传感器时便使电机运行。每当松开触动传感器时，电机便停止。此程序使用“触动传感器 － 比较 － 触动”模式的等待模块等待“按压”以启动电机，然后另一个等待模块等待“松开”，再停止电机。会在循环中重复进行该过程。
提示和技巧
此程序使用不同方法实现与上面的示例 2 相同的目的。
了解“碰撞”
除了告知当前是按压还是松开了触动传感器按钮，触动传感器还跟踪在过去是否按压并松开了它，这称为“碰撞”。这样可以方便地查明是否按压了触动传感器（如按钮），而无需不断检查是否按压，然后等待松开。

在触动传感器指示受到了碰撞之后，它不会再次指示“碰撞”，直至又一次按压然后松开了触动传感器。例如，这样可以方便地确保每次按压对应于仅发生一次的动作。

下表以一系列步骤的形式显示了一个示例，其中两次按压并松开触动传感器。下表显示在每个动作之后测试“按压”、“松开”和“碰撞”的程序的结果。
步骤动作按压松开碰撞
1 按钮开始时松开伪真伪
2 按入按钮真伪伪
3 松开按钮伪真真
4 按钮仍然松开，程序再次测试触动传感器伪真伪
5 第二次按压按钮真伪伪
6 按住按钮，程序再次测试触动传感器真伪伪
7 松开按钮伪真真
8 按钮仍然松开，程序再次测试触动传感器伪真伪
请注意，当按住按钮时，触动传感器会在每次程序测试它时继续指示“按压”。但是，在松开按钮之后，传感器在程序第一次测试“碰撞”时只会指示“碰撞”。传感器不会再次指示“碰撞”，直至又一次按压并松开了它。
“碰撞”使用示例
下面显示了有关如何使用触动传感器的“碰撞”数据的一些示例。
示例 6：在按压触动传感器时更改显示
此程序会在每次碰撞（按压然后松开）触动传感器时更改显示，使 EV3 程序块显示屏显示“Zero”，然后显示“One”，再然后显示“Two”。
提示和技巧
如果更改此程序中的等待模块以测试“按压”而不是“碰撞”，则会发现显示会从“Zero”直接变为“Two”，跳过了“One”。尝试！这是因为显示模块执行的速度太快，这样当第二个“等待按压”测试进行时，您的手指仍处于第一次按压中按住按钮的状态，因此第二个等待会立即结束。当测试出“碰撞”时，对于每个不同的按压，只有一个测试会成功。
示例 7：以某种模式驱动，直至按压触动传感器
此程序使机器人重复直线驱动然后转弯的模式，直至按压触动传感器（充当机器人的“停止”按钮）。在按压触动传感器之后，机器人会在下一个转弯之后停止。此程序使用“触动传感器”模式的循环重复驱动，直至碰撞（按压然后松开）触动传感器。
提示和技巧
如果使用“按压”而不是“碰撞”尝试此程序，则会发现按压触动传感器通常不会使机器人停止。尝试！这是因为循环仅在两个移动模块完成之后短暂测试传感器。如果在移动模块正在运行期间按压并松开传感器，则不会发现“按压”状态。使用“碰撞”时，触动传感器会记住在过去按压并松开了它。
触动传感器模块和模式
下表显示可以与触动传感器一起使用的所有编程模块和模式。
模块模式用途
等待触动传感器 － 比较等待触动传感器受到按压、松开或碰撞。
等待触动传感器 － 更改等待触动传感器状态更改。
循环触动传感器重复模块序列，直至触动传感器受到按压、松开或碰撞。
切换触动传感器根据是否按压、松开或碰撞了触动传感器，在两个模块序列之间进行选择。
触动传感器测量通过逻辑数据线获取当前触动传感器状态（是否“按压”）。
触动传感器比较测试触动传感器是否受到按压、松开或碰撞，并通过逻辑数据线获取结果。
数据日志请参见“数据日志”。
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