public interface LegoServiceWrapper
Modifier and Type | Method and Description |
---|---|
void |
brake(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void |
changeColor(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String colorJSON) |
void |
changeColorIndex(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String colorIndex) |
void |
changeColorToDefault(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void |
drift(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void |
playFrequency(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String frequency,
java.lang.String milliseconds) |
void |
playNote(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String note,
java.lang.String octave,
java.lang.String milliseconds) |
void |
run(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String motorDirection,
java.lang.String power) |
void |
setMotionSensorMode(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String motionSensorMode) |
void |
setRGBLightMode(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String rgbLightMode) |
void |
setTiltSensorMode(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String tiltSensorMode) |
void |
stopPlaying(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void |
switchOff(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void |
updateInputFormat(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID,
java.lang.String mode,
java.lang.String unit,
java.lang.String deltaInterval,
boolean notificationEnabled) |
void |
updateServiceData(java.lang.String legoDeviceID,
java.lang.String connectID) |
void updateServiceData(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)
void updateInputFormat(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String mode, java.lang.String unit, java.lang.String deltaInterval, boolean notificationEnabled)
void run(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String motorDirection, java.lang.String power)
void brake(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)
void drift(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)
void setRGBLightMode(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String rgbLightMode)
void switchOff(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)
void changeColor(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String colorJSON)
void changeColorToDefault(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)
void changeColorIndex(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String colorIndex)
void setMotionSensorMode(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String motionSensorMode)
void setTiltSensorMode(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String tiltSensorMode)
void playFrequency(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String frequency, java.lang.String milliseconds)
void playNote(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID, java.lang.String note, java.lang.String octave, java.lang.String milliseconds)
void stopPlaying(java.lang.String legoDeviceID, java.lang.String connectID)